So muchとvery muchは同じ様な意味になります。

しかし、veryは事実を伝える時に使われ、soは自分の主観的な捉え方を伝える時に用います。

または、veryは相手の知らない事実を述べ、soは相手も知っていることを強調するとも言えます。

Thank you so much.

(本当にありがとう。)

Thank you very much.

(どうもありがとうございました。) *あまり使われない

もっとカジュアルな言い方は

Thanks a lot. 

(どうもありがとう)     *X- Thank you a lot とは言わないので気をつけましょう。

I ate so much today.

(私は今日本当にたくさん食べた。)  *I ate very much todayとは言わない。

I love you so much.

  (君のことをすごく愛しているよ。)

*I love you very much.  と言ってもいいけど、「あなたは知らないかもしれないけど、実は私あなたのことをすごく愛しているのだよ。」と言った相手の知らない事実を述べている様に聞こえます。